Erzincan'ın zengin tarihine dair yeni bilgiler, arkeolojik kazılar ve tarihçilerin çalışmaları sayesinde gün yüzüne çıktı. Erzincan'ın ilkçağ tarihine dair kesin bilgiler henüz yeterli olmasa da, tarihçiler M.Ö. 2000 yıllarında bu bölgede Hurri halkının yaşadığını, daha sonra Hayaslılar ve Azzilerin hüküm sürdüğünü belirtiyorlar.
Erzincan'ın zengin tarihine dair yeni bilgiler, arkeolojik kazılar ve tarihçilerin çalışmaları sayesinde gün yüzüne çıktı. Erzincan'ın ilkçağ tarihine dair kesin bilgiler henüz yeterli olmasa da, tarihçiler M.Ö. 2000 yıllarında bu bölgede Hurri halkının yaşadığını, daha sonra Hayaslılar ve Azzilerin hüküm sürdüğünü belirtiyorlar.
Hitit İmparatorluğu'nun M.Ö. 1050-1180 yılları arasında Anadolu'da hüküm sürdüğü ve Erzincan'ın da bu dönemde Hitit yönetimi altında olduğu biliniyor. Urartular ise M.Ö. 900 yıllarında kurulmuş ve Erzincan'da Altıntepe'de yapılan kazılarda bu döneme ait eserler bulunmuş. Urartular, M.Ö. 600 yıllarında Medler tarafından yıkıldı ve Erzincan Medlerin eline geçti.
Daha sonraki dönemlerde Pers, Roma, Bizans, Arap ve Türk hakimiyeti altında kalan Erzincan, çeşitli dönemlerde farklı devletlerin egemenliği altında yaşamıştır. Mengücek Ahmet Gazi, Erzincan'ı fethederek bölgeyi Türklerin hakimiyetine sokmuş, ancak sonrasında Erzincan birçok kez el değiştirmiştir.
Osmanlı döneminde de önemli bir rol oynayan Erzincan, Birinci Dünya Savaşı sırasında Ruslar ve Ermeniler tarafından işgal edilmiş, ancak Kazım Karabekir'in komutasındaki askeri birlikler tarafından kurtarılmıştır.
Şehrin adının kökenine dair rivayetler de var. Bazı kaynaklar, şehrin adının "Eriza" veya "Aziriz" kelimelerinden türediğini, zamanla "Erzincan" şekline dönüştüğünü belirtiyor.
Erzincan, 1939'da büyük bir depremle sarsıldı ve şehir tamamen yıkıldı. Bu felaketin ardından yeni bir şehir inşa edilerek bugünkü Erzincan oluşturuldu. Bu tarihi miras, Erzincan'ın geçmişten bugüne uzanan zengin ve çalkantılı tarihini gözler önüne seriyor.